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 * @Author       : DeaneChen
 * @Date         : 2021-08-19 11:07:56
 * @LastEditTime : 2021-08-19 13:30:54
 * @LastEditors  : DeaneChen
 * @Description  : 
 * @FilePath     : \master_controller\User\delay.h
 * HomePage     : https://luheqiu.com
 */
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f10x.h"

void TimingDelay_Decrement(void);
void Delay_100us(__IO uint32_t nTime); //延时，单位：10微秒
void Delay_ms(__IO uint32_t nTime);   //延时，单位：毫秒

#if defined MPU6050    //如果使用MPU6050，则需要下列代码
int stm32_get_clock_ms(unsigned long *count); //该函数获得系统毫秒数，在MPU6050库中需要用到
#endif

#endif
